Durant la darrera dècada del segle XX es van instal·lar miradors panoràmics a diversos indrets de l’Alt Urgell amb la finalitat de donar a conèixer el paisatge i el patrimoni natural que des d’aquests llocs es podia contemplar, amb una variada tipologia, fruit d’autories i plantejaments diferents segons el moment. Des del projecte Camina Pirineus s’ha proposat fer una tasca sistemàtica de senyalització dels indrets més suggeridors de la comarca, segons un model unificat, amb l’objectiu d’identificar i interpretar el patrimoni que des de cadascun d’ells es veu. Així mateix, el projecte també vol intervenir en l’actualització i la substitució d’antics miradors que s’han vist afectats pel pas del temps.
El projecte Camina Pirineus instal·larà o millorarà els següents miradors: Mirador del port del Cantó (Montferrer i Castellbò), Mirador de la carretera d’Estamariu (d’Estamariu), Mirador d’Arsèguel (Arsèguel), Mirador de Toloriu (Pont de Bar), Miradors de Santa Fe (Organyà), Mirador de Narieda (Fígols i Alinyà), Mirador del Querforadat (Cava), Miradors de la Trava (la Vansa i Fórnols), Mirador de la Clua (Bassella), Mirador de Santa Pelaia (Fígols i Alinyà), Mirador de Coll de Nargó (Coll de Nargó), Mirador de coll de Bancs (la Vansa i Fórnols), Mirador de la collada de Pubill (Montferrer i Castellbò), Mirador de la vall de Cabó (Cabó), Mirador de l’Ajuntament de Peramola (Peramola), Miradors de la carretera de Politg (Peramola), Mirador de Gavarra (Coll de Nargó).
